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智慧物流

中小型装载机智能化车间 EMS悬挂输送机PLC数据无线传输项目

前言

莱州，曾因掖水称作掖县。当清晨的第一缕阳光从云峰山升起，晨光打在苍古斑驳的摩崖石刻上。历史在这片土地的脉络，便栩栩徐徐絮絮地铺展开来。把卷轴向前翻1513页——永平四年，与王羲之齐名的郑道昭为父刻碑时，掖笔纵横四方不过是时间而已。自古素有的“南苏杭,北掖黄”。是不是包括文房四宝这一“毫”。

这里有“毫”,更有“车”，集挖运一体的中小型装载机，从城市建设到农田耕作，处处都有它的身影。多倍通与它频频擦肩在出厂前，立库高空处见证前世今生的缘，任凭史海钩沉，也道不尽的从前。

项目难点

某知名中小型装载机制造企业约34,000㎡智能化装配车间内，在距地面20米左右高空处，建有一条多点上、多点下、多道岔的多路径环轨小车悬挂输送系统（EMS），多环形轨道全程约3公里，200辆EMS空中小车按照生产计划从升降机/上件工位处挂装各种设备或零部件，通过长距离的空中轨道运送到指定的下件工位，经吊具自动升降和吊爪自动开合，完成抛丸除锈、喷漆防腐、高温烘干、整车组装等全流程自动封闭运输作业。多倍通为该EMS输送控制系统定制高待载无缝漫游的无线局域网络，实现EMS小车与主控PLC之间的实时数据交换，保障200台EMS小车安全、稳定、高效运输作业。

项目难点

EMS输送系统时常有几十上百台小车沿轨道同时自动行走、停止、起吊和放下，需要将所有运行小车的状态及时反馈到控制台，任何网络的波动均可能导致主控器与小车端的信息交互失效，对无线通信的高实时性、高带机量及网络低延迟性（切换延时≤50ms）要求极为严苛。运输系统由铝合金轨道、承载梁、环链电动葫芦等各类繁杂金属结构组成，会造成强烈的无线网络遮挡及信号衰减。厂区现存大量同频无线网络设备，导致通信干扰严重。

解决方案

综合考虑多环轨道运行路线、EMS小车数量、现场遮挡及弯道盲区等实际情况，以承载梁最高处分散部署24套多倍通工业级高带载智分型无线基站外接双极化扇区天线，基站及天线沿运行轨道辐射，实现装配车间3公里EMS运输沿线网络全覆盖；200辆EMS小车分别搭载工业级漫游型双模无线客户端，并针对小车上下左右四个方位定制多角度天馈系统，确保EMS小车运行至弯道处也不会因信号波动带来延时中停。完全满足装配车间200辆EMS小车高节拍、高自动化转运需求。

项目优势

相较于传统施工复杂且成本较高的漏波电缆通讯方式，多倍通针对EMS输送系统定制的工业级高并发无线网络，单个AP节点可同时管理多个车载终端，带机量明显提升；配合多倍通双模DB-MESH车载客户端，降低了EMS小车运输过程在多基站间切换延迟及丢包率。多倍通上百名售前售后通信工程师分析应用场景及客户需求，通过按需动态频率调整（滤波）、定制天馈系统、基站定向绑定、设备选型等操作，结合双模无线漫游备份技术、高并发技术、TDMA低延迟技术、Fast Roaming切换技术，满足EMS输送系统对于无线通信高带载、高可靠、低延迟、丢包率低的网络要求，实现EMS小车输送过程的防错和人工复位功能。