现使用了某厂家的无线基站对所需区域进行了覆盖，并配合机器人上的无线模块，欲实现机器人移动过程中的通信。但实际效果不理想，经发电厂现场人员反馈，机器人经常出现掉线、停止的情况，基站切换延迟高达数十分钟甚至一个小时，基本不具备实用价值，与“实时通信，实时回传”的初衷相悖。
本方案使用多倍通天线一体化与分体无线基站配合的方式，对厂区室内外巡检区域进行大范围无死角无线覆盖；其中5、8号基站为新增点位，其余均为现有点位。机器人则使用多倍通机载无线模块，在移动过程中，能够智能选择基站进行连接，无缝漫游，将巡检数据稳定回传到监控中心。
其中1、2、3、4号点位采用分体无线基站外接两面90度扇区天线进行覆盖，从而最大化增加基站的利用率降低成本。同时该项目采用90度扇区天线进行覆盖并不是只在90度扇区内有无线信号，超出这个区域没有信号。因为无线电磁波发射出去是成椭圆形棒球形状，组成菲尼尔区，又划分分主瓣波和旁瓣波。90度扇区内是主瓣波，90度扇区外为旁瓣波。整个菲尼尔区都有无线信号，旁瓣波信号相对于主瓣波信号差一些。具体的根据现场环境进行衰减。
关键词： 多倍通 无线覆盖 机器人无线传输
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